Текущие проекты Компании

1. Техническое зрение в роботизированной сортировочной ячейке для автоматизированного склада

Для увеличения точности роботы робота при транспортировке контейнеров, нашей компанией было интегрировано техническое зрение на базе смарт-камеры. Была разработана программа для камеры, а также проведена пусконаладочная работа, в рамках которой было налажено подключение камеры к плк и роботу, перенастроена управляющая программа для робота, а также доработано взаимодействие РТК с системой управления верхнего уровня.

2. Разработка и тестирование алгоритма укладки (палеттирования) на лабораторном роботе с тестовым захватом

В рамках подготовки к интеграции РТК на производство, в нашей лаборатории был разработан и продемонстрирован тестовый алгоритм палеттирования, для анализа скорости работы робота, оптимизации управляющей программы и планирования тех. процесса на производстве.